Ханнес Бек был просто счастлив как домашний муж и отец четверых детей, когда его жена изменила ему. Он бросает ее, вынужден вернуться к работе и под влиянием момента становится юристом, ведь когда-то он изучал право. Хорошо, что чертовому новичку помогает его нахальная уборщица Жасмин.

Управление по делам пропавших без вести берлинской полиции занимается поиском пропавших без вести. Опрашивая их семью и тех, кто видел их в последний раз, полиция пытается выяснить причины их исчезновения. Очень часто им удается обнаружить пропавшего более или менее целым и невредимым.

Детектив-инспектор из Бохума Николас Хельдт без конца что-то жуёт и применяет довольно нестандартные методы расследования. Он едва соблюдает правила и служебные инструкции, но всегда предпринимает максимально рискованные действия. Регулярные дисциплинарные взыскания также мало его волнуют. А то, что говорят и ждут от него блюстители закона в костюмах, его почти не интересует. Именно поэтому он находится в постоянном противоборстве со своим педантичным начальником главным инспектором Детлефом Грюном и прокурором Эллен Банненберг. Всё это компенсирует то, что Хельдт отличный парень, который помогает заблудшим и защищает слабых.

Луна Кунат и Тамара Мёрер вместе работают в Потсдамском отделе по расследованию убийств. Луна одинока, сильна, напориста, забавна, чутка, спортивна и сообразительна. Она отличный полицейский, но ее беззаботность всегда сопровождается легкой наивностью и всегда ставит ее в щекотливые ситуации. Тамара, напротив, кажется более зрелой, более взрослой. Их поддерживают босс Бернхард Хеншель и его коллеги Дэвид Грюнбаум, Кристоф Вестерманн, судебно-медицинский эксперт Томас Бранднер и судебно-медицинский патологоанатом Вернер Вензе. Потсдам, хорошенькая младшая сестра Берлина, неоднократно сталкивает инспекторов с самыми разнообразными жизненными реалиями. Однако команде приходится не только проводить расследование в Потсдаме, но и снова и снова выезжать в окрестности. Потому что преступность не останавливается в черте города.

Штефан Фолльмер, который с трудом поднимался по утрам, устроился на работу школьным учителем. И его новое занятие не помогает улучшить и без того скверное утреннее настроение - ведь ему поручили коррекционный класс, куда переводят тех учеников, в которых уже никто не верит и у которых едва ли есть шанс получить аттестат.

Штефан Фолльмер, который с трудом поднимался по утрам, устроился на работу школьным учителем. И его новое занятие не помогает улучшить и без того скверное утреннее настроение - ведь ему поручили коррекционный класс, куда переводят тех учеников, в которых уже никто не верит и у которых едва ли есть шанс получить аттестат.

Яспер Тальхайм - великолепный психолог-криминалист. Главный герой делится своими бесценными знаниями со студентами университета в Кёльне. Учащиеся нередко называют своего наставника Профессором Т., придавая его образу некоторую загадочность. Правда, гениальности Ясперу не занимать, из-за чего многим приходится мириться с его непростым характером. Однако если дело доходит до расследования, то Профессор Т. всегда уверен в своих силах и готов разобраться с очередным происшествием. Полиция не очень-то любит обращаться за помощью к главному герою, но делать нечего, когда дело заходит в тупик.

«SOKO» - это сокращение от термина «зондеркомиссия» (Специальная полицейская комиссия) специальной следственной группы в Германии. Сериал рассказывает о команде сотрудников полиции Штутгарта по расследованию убийств и о том, как они работают над делами об убийствах в столице.