Когда в семье Асуда появилась новая экономка, жизнь дома навсегда изменилась... Её зовут Мита, она никогда не улыбается, никто не знает ничего о её личной жизни, она беспрекословно выполняет любые поручения, и если ей приказать кого-нибудь убить или покончить с собой, она сделает это не задумываясь...

Такая Оги типичный школьник, и единственное его желание — жить обычной жизнью со своими друзьями, но обстоятельства сталкивают его с Нобуцуной Наоэ, который напоминает ему историю: «Пять веков назад в Японии бушевала кровавая междоусобица. Более сотни лет феодалы сражались друг с другом за власть и территории. Окончание его ознаменовалось объединением всей страны под властью клана Токугава. Жаждущие реванша духи канувших в лету генералов развязали Усобицу Духов, которая вот-вот распространится и на наш мир. Только пятеро способны защитить наш мир от надвигающегося хаоса — это воины клана Уэсуги, призванные положить конец многовековой вражде. Уже 400 лет они перерождаются в телах других людей, чтобы противостоять одержимым мщением духам из прошлого». Наоэ пробуждает способности Оги, чтобы изгнать злых духов и сражаться c феодальной преисподней. Улучшая свои способности, Такая также начинает вспоминать. Тем временем тёмные силы начинают свою атаку, призывая мир духов сойти в мир живых.

Зловещая организация «Шокер», которая кроме Японии, расположила свои подразделения по всему миру, стремится завоевать мир, действуя террористическими методами. Для этого она создаёт ужасных монстров и киборгов. Однако один из киборгов — бывший студент Хонго Такеши, сбегает прежде чем ему были промыты мозги, и приняв имя Камен Райдер (Наездник в маске), начинает сражаться с «Шокером». Когда позже Хонго Такеши вынужден уехать из Японии, он оставляет вместо себя Хайято Ичимонджи, который становится Камен Райдером 2. «Шокер» и Райдеры ведут войну не на жизнь, а на смерть.

Гражданская война, названная Реставрацией Мэйдзи, окончилась. В Японии полным ходом идут реформы по западному образцу. Нет больше сёгуната, созданы парламент и правительство, самураи примеряют европейские костюмы, крестьяне получают фамилии, расцветают торговля и предпринимательство. Вот только почему герой тайной войны времен Бакумацу неузнанным бродит по стране в обличии добродушного простака, помогая всем, кто в беде, и ничего не прося взамен? Так Химура Кэнсин, великий мастер меча и бывший убийца поневоле, пытается искупить грехи прошлого и найти мир в израненной душе. Краткая передышка застает Кэнсина в Токио – бывшем Эдо, где он спасает Каору Камия, молодую хозяйку семейного додзё. Постепенно в додзё Камия собирается теплая компания бродяг и неудачников – Каору, Кэнсин, наемный боец Саносукэ и сирота Яхико. Вот только спокойная жизнь, наполненная веселыми похождениями и шутливыми перепалками, продлилась недолго. Ведь прошлое никуда не ушло, и слишком многие считают, что кровь можно смыть только куда большей кровью.