Сериал расскажет о работе полицейских, «Скорой помощи» и пожарной службы. Все они выполняют свой долг, часто рискуя жизнью и попадая в самые пугающие и шокирующие ситуации. Смысл их ежедневной работы состоит в охране безопасности улиц и помощи всем, кто в ней нуждается. Полицейские, пожарные и парамедики работают бок о бок в жестких условиях большого города. Эти экстренные службы должны стараться балансировать, спасая тех, кто находится в наиболее уязвимом положении, и при этом решать проблемы в их собственной жизни.

Ричард Касл — успешный писатель, умеющий очаровать кого угодно. Внезапно он столкнулся с творческим кризисом, поэтому не слишком доволен своей работой. Чтобы во всех смыслах перевернуть страницу, литератор к удивлению фантов «убивает» главного героя популярного детективного цикла. И в этот момент, когда Касл оказывается на распутье, его привлекают к расследованию настоящего преступления. Для Ричарда данное приключение — глоток свежего воздуха. Он пользуется знакомством с мэром, чтобы на постоянной основе присоединиться к отделу в качестве консультанта. Помимо интересного времяпрепровождения Касл надеется извлечь из происходящего пользу: Беккет становится прототипом для его новой героини — Никки Хит.

Специалист по связям с общественностью Оливия Поуп, ранее работавшая на президента США, создает свое антикризисное агенство, цель которого — устранять проблемы высокопоставленных клиентов до того, как они станут всеобщим достоянием. Но если Вы посвящаете 24 часа в сутки решению проблем других людей, у Вас просто не будет времени, чтобы заняться своей собственной жизнью. Поэтому несмотря на то, что Оливия и ее команда самых блестящих специалистов прекрасно справляются с решением самых деликатных ситуаций своих клиентов, их собственная жизнь полна всякого рода проблем.

Главные герои сериала - команда лучших следователей Отдела Анализа Поведения (ОАП) ФБР, способных понять и проанализировать ход мыслей самых изощрённых преступников, предугадать их дальнейшие поступки и тем самым предотвратить ужасные преступления. Когда обычные криминалисты заходят в тупик, на помощь им приходят специалисты по поведенческому анализу. Вместо тщательного изучения улик они пытаются найти и понять мотивы преступления, досконально вникая в каждый шаг преступника и пытаясь мыслить, как он.