Главные герои сериала — врачи, работающие в непростых условиях. Это мобильная бригада, которая помогает жителям отдаленных сельских районов Австралии, в основном фермерам-овцеводам и владельцам ранчо, к которым можно добраться только на самолете. Сериал «Летающие доктора» был снят после успеха одноименного мини-сериала 1985 года, действие в котором происходило в вымышленном городке в Новом Южном Уэльсе. Драма основана на реальных событиях: мобильные бригады врачей службы Royal Flying постоянно помогают жителям овцеводческих хозяйств. В сериале показаны все сложности, с которыми сталкиваются врачи. Ведь кроме трудных условий работы им приходится вторгаться в закрытое сообщество людей, которые знают друг друга насквозь. Каждый эпизод посвящен отдельному случаю оказания помощи, но есть и сквозные сюжетные линии, в том числе любовные. Сериал с большим успехом шел во многих странах мира.

Сюжет строится вокруг Мэтта МакГрегора — богатого и влиятельного человека, живущего в небольшом городке неподалеку от Мельбурна. Мэтт — вдовец и отец троих детей: Колина, местного проповедника, Роба и Данни, девушки-сорванца. У МакГрегора завязывается роман с Кэтлин О'Нил, недавно овдовевшей подругой детства, которая вернулась домой вместе с сыном, проведя несколько лет в Англии.

Сериал рассказывает о работе и личной жизни врачей госпиталя «Все святые», а также об их пациентах. В центре сюжета находится палата №17, известная как «мусорная палата», потому что туда помещают больных из переполненных отделений. Под руководством сострадающей монахини Терри Салливан несколько врачей и медсестер работают над сложными и запутанными медицинскими случаями. В 2004 году после падения рейтингов фокус сместился на сотрудников Департамента по чрезвычайным ситуациям.