Сериал рассказывает о двух семьях, представляющих коренных и новоявленных американцев.

Время действия сериала — 2371 год. Только что спущенный с доков звёздолёт «Вояджер» Объединённой Федерации Планет получил первое задание — найти корабль «Маки», организации, которая борется против Кардассианцев и считается ими и Федерацией террористами. По случайному стечению обстоятельств оба корабля попали в пространственную аномалию, созданную неизвестной инопланетной формой жизни называющей себя «Опекун». Он перенёс их в Дельта квадрант, за 70 тысяч световых лет от Земли с перспективой потратить на обратный путь не одно десятилетие. Объединив усилия с командой корабля «Маки», капитан Джейнвей дала клятву, что «Вояджер» во что бы то ни стало вернётся домой.

Агент ЦРУ Стэн Смит постоянно отбивается от террористов, угрожающих безопасности США (иногда принося больше вреда, чем пользы). Его жена Франсин — обычная домохозяйка с двумя детьми: Хейли, обычный бунтующий подросток, и Стив, компьютерщик, который любит «Подземелья и драконы», игры и комиксы. Ещё есть Роджер, нелегальный (космический) пришелец, которого Смиты защищают. И последнее, но не менее важное: это остроумная говорящая рыба Смитов Клаус — на самом деле, мозг у рыбки — человеческий и его много лет назад ЦРУ извлекло из человеческого тела.

Сюжет сериала крутится вокруг Маргарет Ким, показывая столкновения двух культур: корейской культурой, а именно матерью главной героини, и самой главной героиней, которая полностью американизировалась. Мать только хочет, чтобы дочь вышла замуж за почтенного мужчину: доктора, адвоката, учёного (говорит она при этом только на корейском языке), в то время как её дочь больше интересуется кавказскими велосипедистами, музыкантами и любыми другими типами мужчин, которые не нравятся матери. Отец во всё это не вмешивается, а только сдерживает жену и дочь от драки.