Пара детективов в штатском - лейтенант Майк Стоун и инспектор Стив Келлер, путешествуют по улицам Сан-Франциско, расследуя различные преступления, которые обычно связаны с убийствами. Стоун, закалённый улицей ветеран, проработавший в полиции 20 лет. Келлер - сообразительный новичок, недавно окончивший колледж.

Барнаби Джонс — искушенный мастер криминалистики и опытный частный детектив с многолетним стажем работы — решается отойти от дел и оставить руководство своим агентством сыну Хэлу. Однако во время расследования очередного дела его сын погибает, и Барнаби начинает поиски его убийцы. Осознав, что, несмотря на возраст, он еще способен привнести вклад в борьбу с преступностью, Джонс с помощью своей невестки Бетти вновь погружается в опасный и непредсказуемый мир детективной работы.