Арво Круусемент родился 20 апреля 1928 года в селе Ундла уезда Ляэне-Вирумаа. В 1942 году окончил начальную школу села Кадрина, а в 1947 году — коммерческое училище в городе Раквере. Затем учился в Москве на актёрском отделении ГИТИСа, которое он окончил в 1953 году. В 1953—1961 годах работал актёром в Эстонском драматическом театре в Таллине. В 1962—1964 годах Арво Круусемент был режиссёром театра «Эндла» в Пярну. В 1965—1991 годах работал режиссёром на Таллинфильме. Как актёр сыграл в восьми фильмах, а также в нескольких телеспектаклях. Неоднократно был вторым режиссёром кинофильмов, написал несколько сценариев. Как кинорежиссёр снят семь художественных фильмов.